该原理库埃特
该库埃特原则鲍勃 - 固定，旋转杯
如果鲍勃静止和驱动旋转样品杯，这是库埃特原则（MMA库埃特命名，1858年**1943年）。虽然这种结构避免了与问题紊流，它很少在市售仪器使用。这可能是由于与旋转样品杯的jue缘和气密性的问题。
该塞尔原理
该塞尔原则鲍勃 - 旋转，固定杯
在大多数工业用粘度计电动机带动测量Bob和样品杯固步自封。粘度是正比于所需的转动测锤对流体的粘滞力的电机转矩。这就是所谓的塞尔原则（GFC塞尔命名，1864年**1954年）。用人原则塞尔时，鲍勃的低粘度样品中转速不宜过高。否则紊流可能发生因离心力或惯性的影响。
塞尔的原理物理
电机转动中填充有样品流体的容器的测锤或主轴。而驱动速度是预设，用于使针对该流体的粘滞力的测锤所需的转矩被测量。
旋转粘度计 - 塞尔原则
1 ...电动机和测量单元
2 ......用户界面
3 ...站
4 ...主轴/鲍勃轴
5 ...样品填充杯
6 ...测量主轴/鲍勃（转子）
滚塑设备类型
在旋转粘度计有测量扭矩两种常用的方法：
春天设备
伺服装置
春天设备
马达 - 通常是步进电机 - 驱动主轴。枢轴和弹簧组件旋转轴上。与测量锤（转子）主轴连接到该组件。为主轴的旋转，弹簧被偏转成比例引起被测样品的粘度的转矩。
这个系统提供了很高的测量精度在仅覆盖一个小的测量范围的成本。敏感枢轴轴承必须防止不良影响和损害。
旋转粘度计 - 弹簧装置
1 ...电动机
2 ...上缝盘
3 ...上图为传感器
4 ...春天
5 ...枢轴
6 ...下光传感器
7 ...下刻度盘
8 ...测量鲍勃（转子）
伺服装置
这种粘度计类型使用伺服马达来驱动主轴。用测锤（转子）主轴直接连接到轴上。高分辨率数字编码器测量转速。电动机电流成正比引起被测样品的粘度的转矩。粘度可以根据旋转速度和电流来计算。
相较于枢轴承和弹簧系统模型，用伺服电机粘度计覆盖更宽的测量范围，而且更健壮。电子解码器和马达允许更大的转矩和速度范围可能比机械弹簧。然而，对于低的速度和低粘度的精度比为弹簧系统下，由于电机和轴承的摩擦影响的测量。
旋转粘度计 - 伺服装置
1 ...伺服电机具有高分辨率电流测量
2 ...高分辨率光学编码
3 ...编码器盘
4 ...测量摆锤（转子）
旋转测量系统
通过改变测量系统的旋转式粘度计，可适应各种应用。**常见的心轴在下面列出。
光盘主轴
圆柱形转轴
特殊形状的主轴
同轴圆筒
光盘主轴
盘为主轴旋转粘度计
圆柱形转轴
对于旋转粘度计圆柱转轴
特殊形状的主轴
特殊形状的旋转粘度计主轴
1 ... T型主轴
2 ...克雷布斯主轴
3 ...粘贴主轴
4 ...叶片主轴
同轴圆筒
这种几何形状在小样本量特殊适配器和热控制的细胞中发现的。在对比测量未定义几何的系统中，剪切速率和剪切应力可以被计算。
同轴圆筒几何
在鲍勃的面的剪切速率可以从系统的几何形状和角速度进行计算。同样地，剪切速率可以从所测量的转矩和几何形状进行计算。随着剪切速率和剪切应力，你得到的动力粘度。
